Долой микропроцессоры и программирование! Простой BEAM-робот для линии. Тележка выполнена из деталей Lego. Моторы тоже Lego. В качестве датчика линии применены 2 пары светодиод-фототранзистор. Управляющая микросхема - драйвер моторов L239DNE. Вся схема собрана на макетной плате. И никакого программирования:))) Правда работает не на соревновательном уровне:) Но это не главное - главное практика: чтение и сборка схем на макетной плате, определение цоколевки радиодеталей, определение нужных номиналов резисторов по цветовой маркировке.
Мотор подключили путем разрезания одного длинного стандартного кабеля Lego напополам. Питание подключается на черный и белый провод. В зависимости от нужного направления вращения +/- можно менять местами.
Комментариев нет:
Отправить комментарий