Так как сами не можем (пока не можем:))) собрать кубик Рубика, пришлось построить робота собирающего его)))

 
Схема сборки и программа http://www.tiltedtwister.com/tt2download.html
Модернизация и улучшение работы http://legom1nd.blogspot.ru/2011/07/tilted-twister-like-robot-lego.html

Несмотря на это пока никак не можем добиться устойчивой работы ... поэтому пока фото и видео выкладывать стыдно)))